1. Przełączanie trybu sterowania
Odnosi się to do przełączania pomiędzyTryb ISO i tryb wzoru H.
Jest to powszechnie wymagane, gdy:
Inny operator przejmuje maszynę i preferuje inny układ sterowania;
Operator chce zmienić logikę sterowania, aby dopasować ją do własnych nawyków operacyjnych.
2. Fizyczna regulacja i kalibracja joysticka
Wiąże się to z regulacją położenia joysticka i stanu mechanicznego, takich jak:
Wysokość joysticka jest zbyt wysoka lub zbyt niska;
Niewygodny kąt do przodu/do tyłu;
Nieprawidłowe odstępy między lewym i prawym joystickiem;
Joystick nie powraca do pozycji neutralnej po zwolnieniu;
Maszyna dryfuje lub nie jedzie prosto.
3. Regulacja czułości i reakcji
Regulacja ta ma na celu poprawę płynności pracy i precyzji sterowania, szczególnie przy problemach takich jak:
Nagłe lub agresywne ruchy;
Potrząsanie wiadrem;
Słaba, niska-prędkość lub dobra-kontrola.
Różnice między trybem ISO a trybem wzoru H
Tryb ISO
WTryb ISO, lewy joystick steruje funkcjami jazdy, a prawy joystick steruje obsługą osprzętu.
Lewy joystick:
Pchnij do przodu → Rusz do przodu
Pociągnij do tyłu → Przesuń się do tyłu
Przesuń w lewo/w prawo → Sterowanie kierownicą
Prawy joystick:
Pchnij do przodu/do tyłu → Podnoszenie i opuszczanie wysięgnika
Przesuń w lewo/w prawo → Funkcje zwijania i wysypywania łyżki
Tryb ISO to domyślna konfiguracja wielu nowoczesnych ładowarek o sterowaniu burtowym. Jej logika sterowania przypomina koparkę, co ułatwia naukę nowym operatorom.
H Tryb wzoru
WTryb wzoru H, każdy joystick steruje jedną stroną gąsienic lub kół.
Kontrola podróży:
Przesuń oba joysticki do przodu → Jazda na wprost
Przesuń jeden joystick do przodu, a drugi do tyłu → Obrót w kierunku przeciwnym- / obrót o zerowym-promieniu
Funkcje wysięgnika i łyżki są sterowane za pomocą bocznych ruchów joysticka lub pedałów, w zależności od konfiguracji maszyny.
Doświadczeni operatorzy, szczególnie ci wykonujący precyzyjną obsługę palet, często preferują tryb wzoru H, ponieważ zapewnia on bardziej bezpośrednią i elastyczną obsługę.
Jak przełączać tryby sterowania w modelach-elektrohydraulicznych
Po pierwsze, pamiętaj:
Tylkoładowarki burtowe ze sterowaniem elektronicznym-wyposażone w ekran wyświetlacza i przełącznik wyboru trybumożna przełączać między trybami ISO i H.
Starsze maszyny z czysto mechanicznym sterowaniem podnośnikiem nie mogą zmieniać trybów sterowania. Oryginalne ustawienie fabryczne pozostaje niezmienione.
Procedura przełączania:
Krok 1: Przygotuj maszynę
Zaparkuj maszynę na równym podłożu;
Całkowicie opuść wysięgnik na ziemię;
Zmniejsz prędkość obrotową silnika do biegu jałowego.
Następnie naciśnijprzycisk DZIAŁAJlub zaciągnij hamulec postojowy, aby wyłączyć funkcje jezdne i hydrauliczne.
Kontrolka hamulca postojowego powinna się zaświecić.
Krok 2: Sprawdź pozycję rolki AUX
Upewnij się, żePomocniczy hydrauliczny przełącznik rolkowy AUXna prawym joysticku znajduje się w pozycji neutralnej.
Jest to jeden z najczęstszych powodów, dla których operatorzy nie mogą zmieniać trybów sterowania. Jeśli przełącznik AUX nie jest wyśrodkowany, system sterowania może uniemożliwić zmianę trybu.
Krok 3: Wybierz tryb ISO lub H
Naciśnij i przytrzymajPrzełącznik wyboru trybu ISO/Hprzez kilka sekund.
Pomyślne przełączenie jest zwykle potwierdzane przez jeden z poniższych:
Sygnał ostrzegawczy lub dźwięk potwierdzający;
Zmiana na ekranie wyświetlacza;
Zaświeci się kontrolka wybranego trybu.
Lokalizacja przełącznika zależy od producenta i modelu. Może znajdować się:
Na prawym panelu sterowania z joystickiem;
Z przodu-prawej strony kabiny;
Poniżej włącznika hamulca postojowego.
Krok 4: Przywróć działanie
Naciśnijprzycisk DZIAŁAJponownie, aby ponownie włączyć funkcje hydrauliczne.
Przed rozpoczęciem normalnej pracy wykonaj kilka powolnych ruchów testowych, aby upewnić się, że kierunek sterowania jest zgodny z Twoimi oczekiwaniami.
Fizyczna regulacja joysticków
Mechaniczne systemy joysticków zwykle umożliwiają regulację w kilku obszarach.
Przed regulacją:
Wyłącz silnik;
Wyłącz zasilanie elektryczne;
Przygotuj niezbędne narzędzia ręczne.
1. Rozstaw lewego i prawego joysticka
Gdy oba joysticki znajdują się w pozycji neutralnej, powinna istnieć między nimi wygodna szczelina robocza.
Jeśli joysticki znajdują się zbyt blisko siebie lub zbyt daleko od siebie, może to mieć wpływ na komfort operatora i dokładność sterowania.
Procedura regulacji:
Poluzuj nakrętkę zabezpieczającą.
Obróć śrubę regulacyjną:
Zgodnie z ruchem wskazówek zegara → Przesuń joystick na zewnątrz;
W lewo → Przesuń joystick do wewnątrz.
Po regulacji dokręcić nakrętkę zabezpieczającą.
Stopniowo dopasowuj obie strony. Unikaj całkowitego zablokowania jednej strony przed zrównoważeniem drugiej strony.
2. Wyrównanie joysticka od przodu-do-tyłu
Jeśli oba joysticki nie są ustawione w jednej linii podczas postoju:
Poluzuj śruby mocujące.
Poruszaj obydwoma joystickami do przodu lub do tyłu, aż znajdą się w jednej linii.
Dokręć mocno śruby.
Właściwe ustawienie pomaga utrzymać stałą pozycję dłoni podczas długich okresów pracy.
3. Regulacja wysokości joysticka
Większość zespołów joysticków zapewnia dwie pozycje wysokości montażu.
Metoda regulacji:
Usuń śruby mocujące.
Przesuń zespół joysticka do alternatywnych otworów montażowych.
Zamontuj ponownie i dokręć śruby.
Wybierz pozycję zapewniającą operatorowi naturalną pozycję nadgarstka i ramienia.
4. Problemy ze zwrotem neutralnym i śledzeniem maszyny
Po puszczeniu joysticka powinien on automatycznie powrócić do pozycji neutralnej.
Jeśli:
Joystick nie wraca do pozycji środkowej;
Maszyna porusza się sama po zwolnieniu joysticka;
Maszyna nie jedzie prosto, nawet jeśli oba joysticki są przesunięte całkowicie do przodu;
problem zwykle nie jest spowodowany ustawieniem joysticka.
Możliwe przyczyny obejmują:
Niewspółosiowość lub zużycie połączeń;
Problemy ze sprężyną powrotną;
Błędy kalibracji punktu neutralnego pompy hydraulicznej.
Regulacje te wymagają profesjonalnej kalibracji i generalnie zaleca się, aby dokonywał ich autoryzowany technik serwisu.
